研究実績 2006年

2006年 論文

Jia Wang, Zhencheng Hu, Hanqing Lu and Keiichi Uchimura, "Global motion model for stereovision based motion analysis" , EURASIP Journal on Applied Signal Processing (accepted) (2006)

Jia Wang, Zhencheng Hu, Hanqing Lu, Keiichi Uchimura, "Motion detection in driving environment using U-V-disparity", Lecture Notes in Computer Science(ACCV06), Springer-Verlag, vol.3851, pp.307-316, 2006.

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, "Fusion of Vision, GPS and 3D Gyro Data in Solving Camera Registration Problem for Direct Visual Navigation", International Journal of ITS, Vol. 4, No.1, December 2006

松島宏典,松浦博人,木嶋啓貴,胡 振程,内村圭一,“三眼立体視による道路環境解析”,電気学会論文誌C,Vol.126-C,No.12,pp.1551-1558,2006.

Lili Yun, Keiichi Uchimura, and Zhencheng Hu:Application of Rule-based Fuzzy Logic for Road Extraction in IKONOS Imagery,International Journal of Information Acquisition, Vol. 3, No. 3, pp.1-10, (2006)

上瀧 剛,内村圭一,胡振程, ネットワーク型Active Shape Modelsによる道路地図の位置精度の向上,情報処理学会論文誌, vol.47, no.12, pp.3079-3089, 2006

2006年 国際会議論文等

G.Koutaki, K.Uchimura, Z.Hu, "Refining road map using active shape model from aerial images", Proceedings of SPIE , Electronic Imaging , San Jose, CA, USA, January 2006(2006.1)

Kazuhisa Shiiya, Keiichi Uchimura, Kiichiro Izumida, Takashi Kagiyama, Tatsuhiro Shimizu:Moving Object Detection using Invariance of the Distance of Background,International Workshop on Advanced Image Technology, pp.528-533, January 9-10, 2006, Naha, Okinawa, Japan(2006.1)CD-ROM

Kousuke Matsushima, Zhencheng Hu and Keiichi Uchimura, Stereo Vision-based 3D Pedestrian Recognition, Proceeding of the Asia-Pacific Workshop on Visual Information Processing 2006 (VIP2006), Vol.1, No.1, pp. 189-192 (2006.11)

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, On-board Stereo Camera Motion Analysis for Obstacle Extraction, Proceeding of the World Congress on Intelligent Transportation System (CD-ROM) (2006.10)

Zheyuan Lu, Zhencheng Hu and Keiichi Uchimura, Motion Detection with a Moving Background by Accurate Global Motion Estimation, Proceeding of the IEEE 2nd International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing 2006 (ICCP2006), Vol.1, No.1, pp.91-96 (2006.9)

Zheyuan Lu, Zhencheng Hu and Keiichi Uchimura, Moving Obstacles Extraction with Stereo Global Motion Model, Proceeding of the International Conference on Pattern Recognition 2006 (ICPR2006) (CD-ROM) (2006.8)

Go Koutaki, Zhencheng Hu and Keiichi Uchimura, Network Active Shape Model for Updating Road Map from Aerial Images, Proceedings of IEEE Intelligent Vehicle Symposium, Tokyo, Japan, pp.325-330, 2006

Go Koutaki, Zhencheng Hu and Keiichi Uchimura, A Framework for Road Updating Using Network Active Shape Model from Aerial Images, Proceedings of IEEE Intelligent Computer Communication and Processing, Cluj-Napoca, Romania, pp.83-90, 2006

2006年 資料

上瀧剛, 内村圭一, 胡振程: ネットワーク型Active Shape Model による道路 地図の更新と精度の検証 , 電子情報通信学会研究会技術研究報告ITS2005-116, pp.37-42(2006.3)

田中道太朗,里中孝美,松崎亜希子,内村圭一,胡振程:3次元顔画像による不特定多数者の認証-曲率特徴と合成顔手法による認証-,電子情報通信学会技術研究報告HIP2005-162, pp.49-54(2006.3)

生山雅人,上瀧剛,内村圭一,胡振程,三好正純:実写映像を用いた歩行者ナビゲーション,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-3 CD-ROM(2006.3)

山下隆太郎,岩永崇志,内村圭一,胡振程:道路情報整備のための道路案内標識の認識,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-2C D-ROM(2006.3)

東ともみ,満留大輔,胡振程,内村圭一:画像処理を用いた優良卵の判別法,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-1 CD-ROM(2006.3)

上瀧 剛, 内村圭一, 胡 振程, 適応パラメータASMsによる上空画像からの道路地図の更新, 電子情報通信学会高度交通システム技術研究報告, vol.106, no.265, pp.53-58, 2006

松島宏典. 胡振程. 内村圭一:"ステレオセンサを用いた歩行者認識",情報処理学会第25回高度交通システム研究会資料,pp.49-54(2006.6)

Lili Yun, Keiichi Uchimura, and Zhencheng Hu:Road Network Extraction based on Self-Organizing Map from IKONOS Imagery[自己組織化マップに基づくIKONOS画像からの道路ネットワーク抽出]情報処理学会 高度交通システム研究会,No.2006-ITS-25(3), pp.15-22, (2006)

中山順博 胡振程 後藤靖史 FranciscoLamosay 内村圭一:マルチカメラデータの統合による交通流計測,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006),2006 年7 月

興梠直樹,胡振程,川村哲也,内村圭一,飯星明:視差データのグレースケール相関による乗客姿勢の推定,画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2006)論文集,IS1-36,(2006.7)

木嶋啓貴,松島宏典,胡振程,内村圭一:”レーダとステレオ視のセンサフュージョンによる道路環境の認識”,MIRU2006論文集,pp.448-453(2006.7)

2006年 講演発表

上瀧 剛, 内村圭一, 胡 振程:"ネットワーク型Active Shape Model による数値地図の補正", 平成18年 電気学会全国大会講演会(2006.3)

内山和寿,宍野悟,内村圭一,胡振程,変種変量生産のためのフレキシブルな搬送法の提案,平成18年電気学会全国大会講演会(2006.3)

胡振程,内村圭一,寺崎有里子,劉富強:3眼視ステレオモジュールを用いた複雑道路環境での交通流計測解析システムの構築,ものづくり研究フォーラム2005,S-3(2006.2)

内村圭一:優良卵自動判別装置に関する研究開発,ものづくり研究フォーラム2005,A-4(2006.2)

生山雅人,上滝剛,内村圭一,胡 振程,三好正純:実写画像によるナビゲーションシステムの提案,第20回熊本県産学官技術交流会講演論文集,pp.96-97(2006.1)

中山順博,後藤靖史,Frank Lamosa,胡振程,内村圭一:"道路交通状況解析のための自由視点画像生成に関する研究",第20回熊本県産学官技術交流会後援論文集,pp.92-93(2006.1)

内村圭一:優良卵自動判別装置に関する研究開発,ものづくり研究フォーラム2005,A-4(2006.2)

生山雅人,上瀧剛,内村圭一,胡振程,三好正純:実写映像を用いた歩行者ナビゲーション,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-3 CD-ROM(2006.3)

山下隆太郎,岩永崇志,内村圭一,胡振程:道路情報整備のための道路案内標識の認識,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-2  C D-ROM(2006.3)

東ともみ,満留大輔,胡振程,内村圭一:画像処理を用いた優良卵の判別法,火の国情報シンポジウム2006論文集,B-5-1 CD-ROM(2006.3)

木嶋啓貴,胡振程,内村圭一:”レーザレーダとステレオ視のフュージョンを用いた障害物検出”,ITSシンポジウム2006論文集,pp.71-76(2006.12)

松島宏典. 胡振程. 内村圭一:"ステレオ視による三次元歩行者認識",第5回ITSシンポジウム2006,pp.159-164(2006.12)

川原田亮,濱嵜俊光,上瀧剛,内村圭一,胡振程,三好正純:実写画像を用いた歩行者ナビゲーション装置の開発第14回電子情報通信学会 九州支部学生講演会(September.2006)

宍野,内山,内村,胡:搬送レイアウトの変更にフレキシブルな搬送制御,第5回ITSシンポジウム2006(December.2006)

川村哲也,胡振程,内村圭一,古城聡子:胴体中心線による奥行きマップ分割を用いた乗員頭部位置の高速検出,第5回ITSシンポジウム2006 Proceedings,pp.153-158,(2006.12)

宍野,内山,内村,胡:システムレイアウト対応型搬送法の提案−経由点の検討−第14回電子情報通信学会 九州支部学生講演会(September.2006)

川原田亮,濱嵜俊光,上瀧剛,内村圭一,胡振程,三好正純:実写画像を用いた歩行者ナビゲーションシステムの構築,第5回ITSシンポジウム2006(December.2006)

上瀧 剛, 内村圭一, 胡 振程, NASMsを用いた上空画像からの道路地図補正のフレームワーク, 第5回ITSシンポジウム, 東京, pp.441-446,2006

上瀧 剛, 内村圭一, 胡 振程, パラメータ制御されたActive Shape Model による道路地図の補正, 第50 回システム制御情報学会研究発表講演会, 2006

岩永崇志,山下隆太郎,内村圭一,胡振程 : 道路情報整備のための道路案内標識の位置特定及び認識,信学技報, ITS2006-23, pp.47-52(2006.9)