研究実績 2005年

2005年 論文

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura: Trinocular Stereo-Based 3D Representation of Driving Environment using U-V-Disparity, International Journal of Information Acquistion, Vo. 2, No.2, pp.137-148(2005)

椎屋和久,内村圭一,泉田喜一郎,杉田憲幸,寺田聖央:空間エッジの変位量推定に基づく運動物体検出,電気学会論文誌C,Vol.125,No.9,pp.1455-1463(2005.9)

Go Koutaki, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, "Automatic Road Extraction Based on Intersection Detection in Subsurban Areas", Journal of Imaging Science and Technolog, vol.49. no.2, pp.163-169(March/April 2005)

内村圭一,中村国章,富永裕之,胡振程,脇阪信治,有田秀昶:"道路情報整備のための案内標識の位置推定",電子情報通信学会論文誌A,Vol.J88-A, No.2, pp.122-130(2005.2)

上瀧 剛,内村圭一,胡振程,脇阪信治,有田秀昶:"交差点モデルを用いたカラーオルソ航空画像からの道路網構成", 電子情報通信学会論文誌A,Vol.J88-A, No.2, pp.164-174(2005.2)

内村 圭一,前田 竜士:"動的な交通情報を用いたリアルタイムDial-a-Rideシステムの構築",電子情報通信学会論文誌A,Vol.J88-A, No.2, pp.277-285(2005.2)

2005年 国際会議論文等

Lili Yun, Keiichi Uchimura, Zhencheng Hu:Application of Rule-based Fuzzy Logic in Road Extraction from IKONOS Imagery, 2005 International Conference on Intelligent Computing, No. 1984, pp.443-452, Hefei, the P. R. of China, August 23-26, 2005(2005.8)CD-ROM

Zhencheng Hu, Francisco Lamosa, Keiichi Uchimura:A Complete U-V-Disparity Study for Stereovision Based 3D Driving Environment Analysis, Proceedings of the 5th Int'l Conf. on 3-D Digital Imaging and Modeling (3DIM 2005), 13-16 June 2005, Ottawa, Canada (2005.6)CD-ROM

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura:U-V-Disparity: An Efficient Algorithm for Stereovision Based scene Analysis, 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium Conference Proceedings, pp.47-53, Las Vegas, Nevada, U.S.A. June 6-8, (2005.6)CD-ROM

2005年 資料

成松裕介,工藤宏之,内村圭一,胡振程:バスロケーションサービスに基づくバス停間所要時間予測を通じた一般道路所要時間予測,第4回ITSシンポジウム 2005論文集,pp.109-114(2005.12)

Zheyuan Lu, Jia Wang, Kousuke Matsushima, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura: "Extraction of Moving Obstacles in Driving Environment with Trinocular Stereovision",第4回ITSシンポジウム2005論文集,pp.389-396(2005.12)

上瀧剛,内村圭一,胡振程:航空画像と動的形状モデルを用いた道路地図の位置補正,電子情報通信学会研究会技術研究報告ITS2005-16,Vol.105, No.259, pp.1-6(2005.9)

後藤靖史, Frank Lamosa, 阿部竜作, 胡振程, 内村圭一:分割領域間の対応付けによる自由視点画像生成法, 画像の認識・理解シンポジウム2005論文集,IS4-136(2005.8)

内山和寿,吉川健児,内村圭一,胡振程:渋滞指数を用いた搬送制御システムの構築,電子情報通信学会研究会技術研究報告ITS2005-11,Vol.104, No.647, pp.23-28(2005.7)

上瀧剛,内村圭一,胡振程:影を含む航空画像からの道路抽出,電子情報通信学会研究会技術研究報告ITS2005-10,Vol.104, No.646, pp.17-22(2005.7)

成松裕介,工藤宏之,内村圭一,胡振程:バスロケーション情報を用いたバス停間所要時間予測,電子情報通信学会ITS研究会技術研究報告ITS2005-8,Vol.104, No.646, pp.7-12(2005.7)

阿部竜作, 後藤靖史, 胡振程, 内村圭一:"隣接可視面間の対応付けによる自由視点画像生成の二段階生成法" 電子情報通信学会PRMU技術研究報告,vol.104 No.742, pp199-204(2005.3)

工藤宏之, 成松裕介, 胡振程, 内村圭一:"路線バス運行情報を用いたバス停間所要時間予測",情報処理学会火の国情報シンポジウム2005,A-7-5(2005.3) (CD-ROM)

山口周一郎, 金山陽輔, 胡振程, 内村圭一:"道路状況を考慮したDial-a-Rideシステムの構築",情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2005,A-7-4(2005.3) (CD-ROM)

吉川健児,内山和寿,胡振程,内村圭一:"搬送レイアウトの変更に柔軟に対応できる搬送制御システム",情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2005,A-5-5(2005.3) (CD-ROM)

2005年 講演発表

松島宏典,松浦博人,木嶋啓貴,胡振程,内村圭一:三眼視を用いた道路走行環境認識に関する研究,第6回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会SI2005,3L4-2 CD-ROM(2005.12)

上瀧 剛,内村 圭一,胡 振程:Active Shape Modelによる数値地図の位置精度の補正,第6回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会SI2005,3L4-5 CD-ROM(2005.12)

Lamosa Francisco, Yasufumi Goto, Ryuusaku Abe, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura:Use of matching runs to establish correspondences between images for view interpolation,第6回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会SI2005,3L4-4 CD-ROM(2005.12)

椎屋 和久,内村 圭一,泉田 喜一郎:対応エッジを用いた運動物体の検出,第6回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会SI2005,3L4-3 CD-ROM(2005.12)

内村圭一,胡振程:[キーノート講演] これからのITS,第6回 (社)計測自動制御学会システムインテグレーション部門 講演会SI2005,3L4-1 CD-ROM(2005.12)

内山和寿,吉川健児,内村圭一,胡振程,システムレイアウト対応型搬送法の構築,熊本大学上海フォーラム2005,Shanghai,Chaina,K43,p.152(2005.10)

中山順博,後藤靖史,Frank Lamosa,胡振程,内村圭一:複雑道路環境における交通流計測,熊本大学上海フォーラム2005,Shanghai,Chaina,K42,p.151(2005.10)

上瀧 剛,内村 圭一,胡 振程:航空画像からの動的形状モデルを用いた地図の更新,熊本大学上海フォーラム2005,Shanghai,Chaina,K41,p.150(2005.10)

松浦博人,松島宏典,胡振程,内村圭一:高速高精度ステレオ視モジュール,熊本大学上海フォーラム2005,Shanghai,Chaina,K40,p.149(2005.10)

胡振程,内村圭一:ITSにおけるコンピュータビジョン,熊本大学上海フォーラム2005,Shanghai,Chaina,K39,p.148(2005.10)

岩永崇志,山下隆太郎,内村圭一,胡振程:ディジタル道路地図作成支援のための道路案内標識の認識,平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集,13-2P-01,p.548 (2005.9)

内山和寿,吉川健児,内村圭一,胡振程,システムレイアウト対応型搬送法の提案-渋滞指数の検討,平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集,11-2P-11,p.457(2005.9)

上瀧剛,内村圭一,胡振程:Active shape modelによる道路地図の位置更新の提案,平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集,09-2A-09,p.370(2005.9)

木嶋啓貴,松島宏典,松浦博人,胡振程,内村圭一:三眼立体視を用いた走行環境認識,平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集,09-2A-08,p.369(2005.9)

椎屋和久,内村圭一,泉田喜一郎,馬原祐一郎:対応エッジセグメントに基づく運動物体検出,平成17年度電気関係学会九州支部連合大会(第58回連合大会)講演論文集,08-1A-10,p.294(2005.9)

松島宏典,松浦博人,木嶋啓貴,胡振程,内村圭一:"三眼立体視による道路環境の認識",電気学会 電子・情報・システム部門大会,GS7-1,pp.841-846(2005.9)

内山和寿,吉川健児,内村圭一,胡振程,渋滞指数を用いたベルトコンベア搬送の効率化,2005第49回システム制御情報学会研究発表講演会,pp75-76,(2005.5)

後藤靖史,阿部竜作,Frank Lamosa,胡振程,内村圭一:"ステレオマッチングを用いた自由視点画像生成法" 熊本県産学官技術交流会後援論文集,pp.232-233(2005.1)