研究実績 2004年

2004年 論文

竹馬真樹,胡振程, 内村圭一:"次世代ナビにおける道路案内や交通情報のAR空間への表示",第3回シンポジウム2004,pp357-363(2004.10)

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura:"Solution of Camera Registration Problem Via 3D-2D Parameterized Model Matching for On-Road NavigationAtacched File " International Journal of Image and Graphics, Vol. 4, No. 1, pp.3-20 (2004)

2004年 国際会議論文等

2004年 Go Koutaki, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura: "Road updating from high resolution aerialimagery using road intersection model", in proceedings ISPRS, Pitsanulok, Thailand, CD-ROM(Nov 2004)

Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, Francisco Lamosa: "Towards A New Generation of Car Navigation System-Data Fusion Technology in Solving Camera Registration ProblemAtacched File", 11th World Congress on ITS, Nagoya, Japan (2004)(accepted)


Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, Hanqing Lu: "Fusion of Realities for On-Road NavigationAtacched File", International Symposium on Computer Vision, Object Trackin and Recognition, Beijing (2004.9)


Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura, Francisco Lamosa, Hanqing Lu:"Fusion of vision, 3D Gyro and GPS for Camera Dynamical RegistrationAtacched File", 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004.10), Cambridge, UK (2004.8)


Zhenfeng Zhu, Hanqing Liu, Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura: "Car Detection based on Multi-cues IntegrationAtacched File", 17th International Conference on Pattern Recognition (ICPR2004), Cambridge, UK (2004.8)


Zhencheng Hu, Keiichi Uchimura: "Real-time Data Fusion on Tracking Camera Pose for Direct Visual GuidanceAtacched File", IEEE Intelligent Vehicle Conference (IV2004), Parma, Italy (2004.6)


Li. Li. Yun, Keiichi Uchimura, and Shinji. Wakisaka:"Automatic Extraction of Main Road from IKONOS Satellite Imagery Based on Fuzzy ReasoningAtacched File", Proc. the 8th International Conference on Applications of Advanced Technologies in Transportation, no. 325, (CD-ROM), Beijing, the P. R. of China, pp. 641-646, May 26-28(2004.5)

G.Koutaki, Keiichi Uchimura: "Automatic Road Extraction Based on Cross Detection in SuburbAtacched File", Proceedings of SPIE , Electronic Imaging(2004.1)


Zhenfeng Zhu, Keiichi Uchimura:"Real-time data fusion on stabilizing camera pose estimation output for vision-based road navigationAtacched File", IS&T/SPIE Electronic Imaging 2004, San Jose, USA (2004.1)

2004年 資料

興梠 直樹,上野 和剛,内村 圭一,胡 振程:"画像処理を用いた昼夜における交通流計測",電子情報通信学会ITS技術研究報告,Vol. 104, No. 506, pp.7-12(2004.12)

松浦博人,松尾裕子,胡振程,内村圭一:"実時間ステレオ視システムの開発および3次元走行環境認識への応用",電子情報通信学会ITS技術研究報告,Vol.104,No.420,pp.1-6(2004.11)

上野和剛, 胡振程, 内村圭一:"昼夜を問わないロバストな交通流計測Atacched File",情報処理学会九州支部火の国情報シンポジウム2004(2004.3)

竹馬真樹,胡振程,内村圭一:"ビジョン・ジャイロ・GPSの実時間データ統合による車載カメラRegistration問題の解決Atacched File,"電子情報通信学会ITS技術研究報告,Vol.103 No.640,pp.71-76(2004.2)

2004年 講演発表

惲 俐麗, 胡 振程, 内村 圭一,"自己組織化地図を用いた道路ネットワークの抽出",第57回電気関係学会九州支部連合大会,No.13-2P‐20,(2004.9)

工藤宏之, 胡振程, 内村圭一:"路線バス運行情報を用いたバス停間所要時間予測", 電気関係学会九州支部連合大会,10-1P-06,(2004.9)

興梠 直樹,上野 和剛,内村 圭一,胡 振程:"夜間における車両検出・追跡",第57回電気関係学会九州支部連合大会講演論文集,13-2A-03,p.683(2004)

松浦博人,松尾裕子,胡振程,内村圭一:"高速ステレオ視システムの開発および3次元走行環境認識への応用",電子情報通信学会ソサイエティ大会,A-17-2(2004.9)

上瀧 剛, 胡 振程, 圭一, 脇阪 信治: "航空画像からの道路ネットワーク生成のための交差点モデルの構築Atacched File", 第48システム制御情報学会 研究発表講演会,2004